Товары в сети
загрузка...
овражный песок из песчаного карьера.
  Статьи о сварке
|
Двухдуговая сварка под флюсом в узкой разделке
При разработке и производстве предлагаемой вашему вниманию системы главный упор был сделан на обеспечение производительности и надежности сварки по узкой разделки стыка:
• Гарантия точного и повторяемого управления и прецизионной подачи сварочного тока, сварочной проволоки и флюса при выполнении каждого сварочного прохода;
• Обеспечение операторов комплекса и инженеров мощным, гибким в использовании, наглядным и удобным инструментом для программирования, управления, мониторинга, верификации и документирования процесса сварки.
Компоненты системы
Система представляет собой полный сварочный комплекс, в состав которого входят манипуляторы, подающие ролики, система подачи и регенерации флюса. Однако основными ее компонентами являются:
• Уникальная сварочная головка для гарантированно точной двухдуговой сварки под флюсом по узкой разделке стыка —дизайн этой массивной головки обеспечивает не только собственную прочность, но и — главное — прецизионное выполне¬ние сварки.
• Уникальная система управления выполнением всех операций при сварке по узкой разделке, используемая также для программирования и записи протокола операций.
• Источники сварочного тока с управляемой формой тока — мощные, точные, надежные и очень эффективные источники с цифровым управлением.
• Система слежения за разделкой стыка, снабженная лазерным сенсором — исключительная точность управления боковым смещением и слежения по глубине.
Сварочная головка
Успешная сварка стыка с узкой разделкой начинается со сварочной головки. Для обеспечения точной подачи проволоки в разделку стыка необходима головка с большой жесткостью, управляемая прецизионными сервоприводами. Головка также должна рассевать тепло, образующееся при выполнении непрерывной продолжительной сварки на высоких токах. Головка должна обеспечивать плавный и точный перевод горелок к новому проходу и их позиционирование по отношению к кромкам стыка во время каждого прохода.
Для обеспечения указанных выше требований предлагаемая нами головка имеет следующие конструктивные особенности:
• Массивный корпус, обеспечивающий требуемую жесткость, необходимый подвод тока и рассеяние тепла.
• Программируемые сервопривода, управляющие углом наклона горелок, обеспечивающие прецизионное ведение дуги и плавный ее перевод от прохода к проходу.
• Специализированное сдвоенное устройство выпрямления проволоки, гарантирующее прямолинейную траекторию и постоянную скорость подачи проволоки в узкую разделку.
• Оснащенные серводвигателями направляющие осей X и Z, обеспечивающие прецизионное и плавное управление позиционированием головки как по высоте, так и в поперечном направлении
Спецификация сварочной головки
• Максимальная глубина разделки стыка - 350мм;
• Разделка кромок стыка - стандартно 1,5°
(мин, 1,2°);
• Габариты головки:
• толщина токоподачи -13мм,
• общий вес - 530кг, в том числе,
• вес самой головки - 280кг,
• Вес направляющей штанги - 250кг;
• Индивидуальное и прецизионное выставление
угла наклона каждой горелки:
• осуществляется с помощью сервопривода с прецизионным редуктором,
• диапазон регулировки - до 3° включительно;
• Управление движением сварочной головки по осям:
• Горизонтальный ход - 150мм,
• Вертикальный ход - 450мм;
• Прецезионный серводвигатель для автоматического поддержания сварочного зазора
и система лазерного слежения;
• Реасстояние между горелками регулируется в диапазоне 30мм;
Ручное регулирование угла наклона всей головки -+/-10° от центра разделки (возможномеханизированное регулирование);
Выполненные из непроводящего материала корпуса обеих горелок — и ведущей и второй;
Действующие по 2-м осям устройства для выпрямления проволоки в обеих горелках — и в ведущей, и во второй;
Сдвоенный механизм подачи проволоки с крепежом для установки 25кг катушек сварочной проволки; возможны и иные способы подачи проволоки;
Встроеннная цветная камера наблюдения за процессом сварки с лампой подсветки и цветным дисплеем;
Сопло подачи и сбора флюса, бункер и система крепления;
Дополнительные опции по длинам направляющих, способу наклона головки и выставлению угла наклона горелок — по запросу.
Система управления
Повторяемость процедур сварки, минимизация ошибок оператора при подготовке к сварке и в ходе самой сварки, легкость программирования позиционирования, сварочных параметров и параметров автоматического слежения, надежность процесса сбора и верификации данных о выполнении всей операции - все эти характеристики связаны с дизайном и качеством системы управления.
Предлагаемая система управления является результатом 20 летних разработок, изготовления и обслу¬живания многопроцессорных сетевых цифровых систем управления сваркой.
Система представляет собой модульный комплект промышленных микроконтроллеров на базе DSP (Digital Signal Processor), каждый из которых управляет либо одним источником сварочного тока, либо одним узлом позиционирования.
Синхронизация работы модулей осуществляется с помощью шины CANBUS, хорошо зарекомендовавшей себя в подобных приложениях. Модульность конструкции позволяет легко адаптировать ее к периодически меняющимся производственным задачам. Несмотря на то, что модули выполняют различные задачи, они являются взаимозаменяемыми Ограничение на число модулей, подключаемых к системе, практически отсутствует.
Основным компонентом, определяющим функцию модуля, является легко обновляемое программное обеспечение. Управление сетью модулей осуществляется с единого пульта оператора. При необходимости модули могут комплектоваться силовыми приводами, обеспечивающими непосредственное управление серводвигателями с обратной связью по оптическим и иным датчикам. Особое внимание уделенно отработке аварийных ситуаций, которые могут являться следствиями неисправностей тяжелого оборудования и ошибок операторов.
Шина CANBUS позволяет подключать к операторскому пульту широкий ассортимент различных устройств, производимых сторонними компаниями.
Вся система может быть подключена к обыкновенной компьютерной локальной сети по каналам Ethernet, что обеспечивает передачу программ, данных, протоколов, а также передачу протоколов состояния системы.
Для каждого прохода индивидуально могут быть запрограммированы все параметры перемещений, все сварочные параметры и все параметры слежения. Поддержание параметров сварочного процесса вместе со всеми необходимыми перемещениями и слежением осуществляется централизованно и скоординированно.
Особенности системы
Программируемое боковое смещение Сочетание точного лазерного слежения за разделкой стыка и прецезионный сервопривод управления углом наклона сварочных наконечников обеспечивают возможность запрограммировать и обеспечивать при работе системы требуемое боковое смещение. Система управления позволяет оператору при необходимости переопределить это смещение в ходе сварки.
Задание технологической карты выполнения многопроходной сварки
Так как блок управления обеспечивает всеобъемлющее управление системой, то такие параметры как требуемое количество проходов, положения точек изменения траектории проходов, положения и протяженность зон нахлестов полностью программируемы.
Адаптивное заполнение
Система лазерного слежения обеспечивает возможность измерения объема заполнения стыка.
В сочетании с полным управлением сварочными параметрами и скоростями перемещения это позволяет
автоматически регулировать сварочные параметры для получения однородного заполнения стыка.
Независимое регулирование углов наклона горелок
Углы наклона ведущей и второй горелок программируются независимо и каждая из них снабжена серводвигателем и энкодером для обеспечения точного и согласованного управления положением сварного валика.
Управление скоростью поворота при изменении угла наклона горелки
Скорость поворота горелки при изменении траектории прохода также программируема, что позволяет обеспечивать гладкую траеторию стыка от одной боковой стенки к другой.
Прогрммируемый нахлест проходов
Так как блок управления управляет и вращательной и линейной скоростями перемещения, равно как и позиционированием оборудования, нахлест также программируем таким образом, чтобы исключить совмещение точек изменения траектории сварочных проходов.
 Обсудить статью на форуме
|
|
| |
